特斯拉在2019年的确达到了交付目标。据报道，特斯拉在2019年第四季度实现了近10.5万辆车的产量和约11.2万辆车的交付。这样，2019年特斯拉交付总量约为36.75万辆车，比上年增长了50%，并且完成了全年目标。

至于上海工厂的量产情况，特斯拉表示，尽管上海工厂在不到12个月之前才破土动工，但已经开始生产并向客户交付汽车。据报道，上海工厂已经生产了近1000辆可供销售的汽车，并且已经开始交付。特斯拉还表示，上海工厂有能力每周生产超过3000辆汽车，并且这个数字还不包括在当地生产的电池组。

因此，可以说特斯拉在2019年成功地交付了36万辆车，并且在上海工厂的帮助下，其生产能力得到了显著提升。